2024年5月30日，2024款皇冠房鹿正式上市，推出两种排量共6款新车型，指导价区间为284.8-332.8万元。这次上市的新车型降到了4.9万元。作为年度改款车型，新车主要针对配置进行了升级。
2024款皇冠房鹿标配手机无线充电和数字键，座椅和头枕上还增加了皇冠的LOGO印刷。HEV豪华版的中控面板升级到了10.25英寸，后视镜自动折叠。此外，液晶仪表尺寸也有所增加，豪华版还增加了倒车影像。尊贵版增加了12.3英寸的中控屏幕。旗舰版除了12.3寸中控屏，还有电动调节和方向盘记忆功能。顶配车型还提供两种座椅选择:纳帕皮革和麂皮。
车型方面，新车取消了2.5L两驱递进版和四驱精英版，新增了2.5L两驱豪华版。2024款车型全部标配20英寸轮毂，取消巴黎红车色，增加星空蓝配色。其他方面，丰田的TSS2.5安全系统将升级为TSS3.0系统。
动力方面，新车将继续搭载2.5L混动系统或2.0T+8AT燃料动力组合。其中2.5L混动发动机最大输出功率139kW，峰值扭矩236 Nm。匹配E-CVT变速箱，使用92号汽油。2.0T车型最大输出功率182kW，峰值扭矩380 Nm，使用95 #汽油。
